中枢神经系统包括颅腔内的脑以及脊柱椎管内的脊髓，二者实际上是连续的，就是上端的脑向下延伸为脊髓，经过颈椎、胸椎、腰椎上部，整个是连续的中枢神经系统，是人的高级活动的中枢。脑主要是承担感知信息、加工信息、储存信息，以及对下位神经中枢的控制。
脊髓主要是完成感觉的传导，再有大脑的控制信号通过脊髓向下传导，从而完成肢体的动作。脑主要是由外层灰质、内层白质构成，脊髓也同样外层是灰质，内层是白质。
灰质主要是神经细胞聚集的地方，相似功能的神经细胞聚集在一起，就形成相应的神经功能的核团。白质主要是神经细胞的纤维连接，具有传导信息、传导信号的功能。脊髓当中包括反射的中枢，还有内脏感觉的中枢，都是通过脊髓的白质向上传递到大脑。一旦中枢神经系统中某一部分出现离断，会产生相应的功能障碍。