膀胱是储存尿液的囊性空腔脏器，新生儿膀胱容量约50ml左右，成人男性约350-750ml，女性250-550ml。膀胱大部分位于腹膜外，新生儿膀胱的位置较成人高，膀胱空虚时完全位于盆腔内，充盈则向前膨胀至腹腔。
成人膀胱呈四面锥形体，分为低、体、尖及颈四部，和上面两个下外侧面。膀胱底为三角形，朝向后下方，女性膀胱底紧贴阴道壁，男性膀胱底上部间隔着直肠膀胱凹陷，下部有精囊腺和射精管壶腹与直肠相邻。膀胱尖朝向耻骨联合上部，由脐正中韧带与其相连，膀胱体上面呈三角形，前角为膀胱尖，后方两角为输尿管进入膀胱部。两侧边缘有脐外侧韧带，位置最低的膀胱颈位于耻骨联合下部后方3-4cm处，也是最固定的部位，位于骨盆下口稍上方水平，其间有尿道内口穿过。