偏瘫肢体康复的方法包括运动疗法和作业疗法，运动疗法包括维持关节活动范围，增强肌力和耐力，增强平衡功能、协调功能，恢复步行能力以及增强心肺功能等运动疗法。
作业疗法是将作业作为一种治疗方式，从日常生活、生产劳动、休闲游戏以及社会交往等活动中，选择和设计一些有针对性的作业活动，使患者在日常生活各方面功能和独立性，尽可能恢复到最佳水平，如训练患者吃饭、个人卫生、穿衣、移动、洗澡、上厕所等，必要时可应用生活辅助具，如粗柄勺子、戴套圈的筷子、有吸盘固定的碗和盘、把手加强的指甲刀、穿袜器、四脚手杖和助行器等，同时训练患者学会安排并进行一些简单的家务活动。