膀胱轻度充盈是指膀胱内有部分尿液存在，但尚未达到尿液储存特别多的状态。膀胱轻度充盈一般是在影像学检查时，影像科医生对患者进行检查，并对膀胱内储存尿液多少进行的描述，并非是准确的剂量描述，而是一个大概的判断。
因为膀胱的充盈状态可以影响周围组织的显影状态，有时候对于泌尿系统的检查，就需要膀胱处于较为充盈的状态，有利于判断膀胱或周围器官的结构、膀胱内的情况。在行下腹部彩超检查时，或者妇科彩超检查时，也需要膀胱处于充盈的状态，这样膀胱中的尿液才能成为超声的透声窗，这样有利于完成相关的彩超检查。