血尿，尤其是肉眼血尿，是泌尿外科最常见的症状。肉眼血尿的原因，98%是由泌尿系统问题引起，而2%是由全身或者其他系统疾病引起。
肉眼血尿在泌尿系统中的原因包括了内科性血尿和外科性血尿，内科性血尿主要见于急慢性肾小球肾炎、间质性肾炎、IgA肾病等，而外科性血尿主要见于泌尿系统的感染、结石、肿瘤、结核、畸形、血管问题等。
全身性疾病或者全身其他系统疾病引起肉眼血尿的包括严重的感染、血液系统疾病、心血管系统疾病，以及自身免疫病，而尿路邻近器官所导致的肉眼血尿包括急性前列腺炎、急性阑尾炎、各种生殖道的感染、宫颈癌等。
一些药物也可以导致血尿的发生，如环磷酰胺可以导致出血性膀胱炎，而各种抗血小板和抗凝药可以导致血尿的发生。
在正常生理情况下也可以见血尿的发生，如运动性血尿。因此，当肉眼血尿发生以后，重要的是寻找发病的原因。