手腕疼痛和怀孕晚期没有直接关系，手腕疼痛可能是局部慢性劳损引起腱鞘炎，从而导致疼痛，也可能是存在痛风或者骨骼病变，比如骨囊肿、骨软骨瘤等。及时到骨科找医生面诊，医生结合查体进行初步分析。如果考虑是慢性劳损引起腱鞘炎导致的疼痛，局部可以泡热水，还可以适当进行按摩和热敷，减少腕关节屈伸活动，有助于缓解疼痛。如果是考虑局部痛风，可完善尿酸测定。如果是局部骨骼病变，分娩后后及时给予腕关节X片检查，有助于准确判断病情。