一般是从20周左右孕妇就感觉到有胎动的感觉，这个时候就可以开始数胎动，因人而异具体情况具体分析。
胎动的计数是有个体差异的，因为每个胎儿胎动特点是各不相同的，计数胎动的方法也是有所不同的。胎动也是胎儿宫内安危很重要的表现方式，如果胎动良好说明胎儿宫内是安全的。如果胎儿状态不好，比如胎动的次数、幅度异常或者完全没有胎动，需要到医院进行胎心的检查、胎心监护以及B超检查脐血流。在B超下面直接观察到胎心的搏动，有没有脐动脉血流的反流或者缺失，这都是观察胎儿宫内安危的方法、方式。
数胎动的方法为早、中、晚各数1小时，一般1小时大约3-5次胎动，12个小时大于30次胎动。如胎动频率突然增快，较平时胎动频率增快1倍以上，接下来胎动突然减慢，提示胎儿异常情况，要及时到医院就诊。