在怀孕晚期内裤总是湿的，还发黄，考虑是由白带分泌增多而引起，或者是有漏尿的表现。因为在怀孕晚期的时候，子宫增大会压迫到附近的脏器，导致膀胱的容量减小，会有尿液漏出，就会在内裤上表现出发湿、发黄的症状。在孕晚期的时候，宫颈口处于微扩张状态，胎儿入盆之后会导致宫颈管变短，这时候会出现白带增多，也会引起内裤湿黄。在这期间需要注意区分，检查白带有没有异味，如果有异味，考虑是炎症感染，需要做白带常规的检查，确定病情以后及时对症治疗。如果有炎症感染，应该及时去医院用消炎的药物进行治疗，避免影响到胎儿的生长或者影响顺产。