步态不稳又称为共济失调，主要见于以下几种：
第一、小脑性共济失调，表现为站立不稳，走路时呈步基加宽、左右摇晃的蹒跚步态，又称为醉汉步态，主要见于小脑血管病变、遗传变性疾病以及小脑占位性病变等。
第二、感觉性共济失调，患者出现站立不稳、步态不稳、行走时有踩棉花样感觉，视觉辅助可使症状减轻，患者在黑暗处症状加重，睁眼时症状减轻，多数见于脊髓小脑性共济失调、脊髓亚急性联合变性等。
第三、前庭性共济失调，表现为站立和步态不稳，行走时向病侧倾斜，走直线不能，多见于链霉素中毒等。