引起走路腿发软的原因有很多，常见的有以下几个方面：
第一、颈椎病的脊髓型或者腰椎间盘突出，这两种病都可以压迫神经，出现双下肢的肌肉无力，出现走路腿发软的症状。
第二、膝关节的骨关节炎患者早期也会出现膝关节，或者下肢无力、走路腿发软的现象。
第三、长时间的过度劳累，长时间的行走使肌肉一直处于高度紧张的状态，导致体内的肌酸激酶分泌增高，从而引起局部肌肉出现酸软无力的感觉。
第四、一些功能性因素，比如过度疲劳、休息不好等导致的疲劳综合征，也会引起双下肢无力、走路腿发软的感觉。
所以原因不同，采取的治疗方法也有所区别，可以到医院检查，先鉴别是什么原因引起，然后再给予相对应的治疗。