睡觉起来手臂酸痛，可能是由于以下原因导致：1、夜晚睡眠的时候长时间在一侧睡觉，使单侧腋窝长时间受压，使臂丛神经以及腋窝处的血管受压，产生一系列症状。2、可能是由于白天劳累过度，或者手臂经常性提重物，或手臂受到风寒刺激等，诱发手臂酸痛。出现手臂酸痛的情况，建议夜晚睡眠的时候不要长时间偏于一侧，尽量采取仰卧的姿势睡眠，还可以局部给予热敷、按摩进行缓解。如果疼痛比较严重，患者也可以口服布洛芬缓释胶囊进行缓解。