膀胱镜检查，是一种有创伤的检查方法，通过特制的膀胱镜由尿道进入膀胱，在电视监视下完成对膀胱的检查，可以观察B超、CT等无法观察到的微小病变，并可以在膀胱镜下进行活组织检查，来取得膀胱内占位性病变的标本，来达到最终确诊的目的。
还可以在膀胱镜下完成一些操作，如向双侧输尿管内置入支架管或者进行双侧输尿管、肾盂逆行造影等。所以膀胱镜检查比较B超、CT等更为细致精确观察到膀胱内的病变，并且能够取得活组织检查。
患者经过膀胱镜检查后会出现尿路刺激感，伴有检查时的尿道内疼痛，检查完后可能会出现短时间的肉眼血尿，也可能因为检查而造成患者出现泌尿系统感染。