超声检查，包括二维超声和三维超声以及四维超声检查。四维超声检查，主要应用在私立医院。公立医院临床上，多采用二维及三维超声进行检查。四维超声是动态的三维，能够更加动态的看到胎儿在子宫内的发育情况，及其各脏器的解剖结构是否正常。但是，从健康、安全的角度考虑，一般需要在孕期满14周以后，才进行四维检查。22-24周需要做大排畸的检查，观察胎儿的发育是否正常。正常情况下，在公立医院进行孕期检查，主要依靠二维及三维超声来检查。