恶性肉瘤是癌症的一种，肿瘤分为良性和恶性两大类，所有的恶性肿瘤总称为癌症。癌症中最常见的是来源于上皮组织的恶性肿瘤，称为癌，而来源于间叶组织的恶性肿瘤称为肉瘤，所以肉瘤都是指恶性肿瘤，也就是属于癌症范畴。
肉瘤包括来源于纤维组织的纤维肉瘤、来源于脂肪组织的脂肪肉瘤、来源于横纹肌组织的横纹肌肉瘤、来源于平滑肌组织的平滑肌肉瘤、来源于血管内皮细胞的血管肉瘤、来源于骨母细胞的骨肉瘤，以及来源于软骨母细胞的软骨肉瘤，都是癌症。