所谓的胎动是指胎儿的躯体活动，初孕妇常常在怀孕20周左右可以自觉到胎动，而胎动会随着妊娠的进展逐渐增强。因此，在怀孕20周左右，可能是刚感觉到的胎动。这个时候由于胎儿非常小，而且羊水也不是特别多，能够感觉到的胎动大多数情况下都是似有似无的，有一些孕妇将他描述成像是蝴蝶在扇动着翅膀，有一些孕妇将他描述成像是有一条小鱼在肚子里面游，当然偶尔有的时候他只是轻轻地触碰了一下我们的腹壁。在这种情况下，由于胎儿较小，他的动作也比较小，力度也不会很大，绝大多数情况下，仅仅是偶然间感觉到腹部轻轻颤抖了一下。紧接着当孕妇平心静气的希望再感受下一次胎动的时候，可能很长时间都没有能够感受到。
因此，在怀孕20周左右，第一次出现胎动的时候是似有似无的，并不会像我们想象中真的能够感受到胎儿肢体对于子宫壁，甚至是妈妈腹壁的撞击。而随着妊娠周数逐渐增大，胎动也会逐渐增强。到怀孕32-34周的时候，将会达到高峰，而在怀孕38周之后又会逐渐减少。胎动逐渐减少或者增多，是随着孕周以及羊水的变化而变化。胎动在夜间和下午常常是较为活跃的，而在睡眠的时候常常是消失的，睡眠周期大约能够持续20-40分钟。在怀孕28周之后，正常的胎动次数两个小时大于等于10次才是正常的。
