怀孕16周，部分孕妇会有胎动的感觉，而部分孕妇到20周左右才有胎动的感觉，具体情况因人而异。
如果是活力比较好的胎儿，在B超下从10周左右即可看到胎动，但孕妇感觉到胎动，往往和孕妇腹壁厚度、孕妇灵敏度和胎儿的大小有很大关系。到妊娠的中晚期，胎动作为孕妇自我监测胎儿宫内安危的重要指标。到32周时是胎动最为频繁、活跃的时期，到了妊娠晚期胎动会呈现逐渐减少的状态，需要每天自数胎动，可以尽早发现胎儿宫内窘迫的情况。如果是经产妇，感觉到胎动的时间可能会早一些。而且如果腹部脂肪层比较薄，孕妇的感觉比较灵敏，在16周时有可能会感觉到胎动。这是胎动是比较轻微的，类似小鱼在水里游泳的感觉，有时可能会感觉到像吐泡泡。如果是初产妇或者腹部脂肪层比较厚，可能在怀孕20周左右才会感觉到胎动。
怀孕期间，建议孕妇多吃一些有营养的食物，有利于促进胎儿的发育和生长，同时要避免进行剧烈的活动，如果出现胎动消失，应该立刻去医院就诊。