建议从婴儿牙齿萌出之后，家长则开始对其进行口腔的护理，以免乳牙不健康造成恒牙的不健康。
一般孩子的牙齿最初的萌出平均是在6个月左右，这时家长可适当的用手指包一些干净的纱布蘸水，给孩子进行口腔牙齿的护理。这种做法虽然不是传统意义上的刷牙，但是起到的是刷牙一样的作用，一般持续到2岁左右都可以进行这种护理。2岁以后可以逐渐在家长的帮助下用牙刷进行口腔牙齿的护理，一般1天1-2次。再大一点的孩子，如5-6岁的孩子就可以让其自己用儿童牙膏、牙刷进行刷牙，进行牙齿的护理。因为孩子的乳牙健康直接影响到后期恒牙的出现。如果乳牙不健康，后期恒牙有可能就会出现一些问题。恒牙是一生中使用的牙齿，其正常发育对于后期的牙齿的卫生和牙齿的健康都影响很大。
6个月到2岁的宝宝可使用手指牙刷，其是一种直接戴在手上的牙刷。其顶端部有磨擦用材料，使用的时候套在一个手指上，由于手指更加灵活，能够刷到难接近、不方便的地方。