睾丸冰凉形成的原因比较多，常见的有以下几个方面，具体能不能够自愈，绝大多数是没有问题的：
第一、外界环境比较寒冷，造成阴囊的温度也随之下降，这样自身就会感觉到非常的冰凉，只要保持局部的温度就可以。
第二、患者存在阴囊的相关疾病，比如精索静脉曲张、炎症、鞘膜积液以及腹股沟疝气等等，都有可能引起局部的感觉异常。
第三、阴囊内容物的相关疾病，比如睾丸肿瘤等疾病，也会引起感觉异常。
无论哪一种情况，如果对自身是否患有疾病史怀疑态度，建议到当地正规医院进行检查治疗。