脱离呼吸机的步骤，脱离呼吸机前的准备工作，对患者临床病情的评估符合下列因素：导致呼吸衰竭的病因的纠正、感染的控制、生命体征的平稳、各器官功能的改善、患者有自主呼吸的能力以及心理的准备，此时就可以脱机。
撤机前应进行自主呼吸试验120分钟，通常以低压力水平的压力支持通气、持续气道正压通气或T管试验通气120分钟。如符合自主呼吸试验的标准则提示患者能耐受脱机并自主呼吸。
如已撤机后下一步就评估能否拔除气管内的导管，如患者有自主呼吸的能力，且复查血气各分析各正常值，喘闷症状无明显变化时就可以拔除气管插管。随后的时间应加强监测，因有少部分患者可能有撤机和拔管的失败。故决定撤机方案必须根据患者具体情况个体化进行。