怀孕的必要条件是女性正常排卵，男性有正常的精子，并且精子通过性器官的接触，输送到女性生殖道的内部，精卵结合形成受精卵，进而就怀孕了。如果女性和男性是隔着内裤这样的接触，也就是说精子并没有射到女性生殖器官的内部，精子和卵子没有相遇就不会怀孕。所以说只隔着内裤，生殖器官的这些少量的摩擦和触碰不会引起怀孕。建议这样的女性密切的观察下次月经来潮，如果下次月经按照正常的周期来潮了，就证明没有怀孕。如果下次月经到了月经周期应该来潮了没有来潮，发生了月经的延迟，也建议到妇科去检查一下，排除怀孕。