人类拥有两副牙齿，包括乳牙列和恒牙列。通常男孩11-13岁、女孩10-12岁左右乳牙全部被恒牙替代，长出28颗恒牙。
幼儿5-6个月开始长出第一颗乳牙，2岁左右全部20颗乳牙萌出。5-6岁后颌骨内的恒牙胚在乳牙牙根的诱导下，向龈方逐渐生长，刺激乳牙的牙根吸收，引起乳牙松动，直至脱落。17-18岁开始智齿逐渐萌出，刚萌出的第1、第2恒磨牙，可以进行窝沟封闭，预防龋坏的发生。同名牙齿一般同时萌出，如果一侧牙齿已经大部分或完全，另一侧牙齿还没萌出，建议就诊，查找原因。
换牙期患者需要注意，不要用舌头舔刚刚萌出的恒牙。舌头的力量较大，反复舔牙会影响新萌出牙齿的生长方向。如果一个牙齿错位萌出，可能会影响邻近的后萌出的牙齿，最后引起咬合紊乱。