睡觉时腿部出现不自觉抖动，需考虑为不宁腿综合征、癫痫等引起，具体如下：
1、不宁腿综合征：患者如果在静息或者夜间睡眠时，出现双下肢抖动、不适感，患者通常有强烈的活动双下肢的愿望，活动后症状可缓解，在停止活动后症状又再次出现。对于不宁腿综合征的患者，需尽早给予一定的治疗，如补充铁剂，改善下肢血液循环，使用多巴胺激动剂等。
2、癫痫：有相当一部分患者，在夜间睡眠时容易发作，患者可出现腿部抖动、抽动症状，有意识丧失表现，需尽早做动态脑电图加以明确。