用达芬奇机器人来做肾盂输尿管切开取石，它的优势就是对于肾盂，特别对肾盂结石，长得比较隐蔽，这个时候用达芬奇机器人来做，可能做起来更轻松一点。因为肾内型肾盂结石，如果是用机器人来做，可以多一个机械臂，把肾脏固定好，这样来切开取石，那么做起来可能比较精准，也能做的好。如果是用手工做，因为2D或者3D来做，确实是非常难。所以如果对肾盂结石，而且又想做切开取石，达芬奇机器人还是可以选择的。