肾是实质性脏器，位于脊柱两侧，腹膜后间隙内，左右各一，形态似蚕豆，有内外两个缘，前后两个面，上下两个极。肾的上极，左肾平第11胸椎体下缘，下极平第2腰椎体下缘。右肾上极平第12胸椎体上缘，下极平第3腰椎体上缘。
右肾的位置低于左肾1-2厘米，两个肾脏在上极相距较近，下级相距较远，呈外八字型。肾内侧缘中部凹陷为肾门，是血管、神经、淋巴管及肾盂出入的地方。肾门大约在第1腰椎椎体平面，相当于第9肋软骨前端高度，在正中线外侧的五厘米。