受体激动剂是指能与某些内源性配体的受体相结合，并且呈现出与该配体物质作用的化合物或者药物，比如多巴胺受体激动剂。常用的有普拉克索，主要是通过与大脑内源性的多巴胺受体相结合，可以呈现出刺激左旋多巴神经递质，产生激动促进和释放左旋多巴的作用，而起到增加左旋多巴的含量，加强多巴胺的作用。
提高或者改善因为左旋多缺乏而造成的症状，如震颤、强直、行走缓慢，以及下肢不自主地抖动，比如帕金森病和一些不安腿综合征等。通过多巴胺受体激动剂来产生作用，而起到改善症状的作用。可见于儿茶酚胺、肾上腺素、去甲肾上腺素受体激动剂，β2受体激动剂能够刺激、激动气道平滑肌，β2受体产生支气管扩张作用来治疗哮喘。