如果阴茎不能持续达到或维持足够的勃起，以获得满意的性生活，病程在三个月以上，称为阴茎勃起功能障碍，根据勃起功能障碍发生的原因，可以分为心理性、器质性和混合性三种原因。
心理性的勃起功能障碍，指的是各种精神、心理因素从而引起的阴茎不能勃起，常见原因有不良性经历、压力、紧张、焦虑、抑郁、夫妻感情不和等因素。器质性的勃起功能障碍指的是与勃起有关的神经、血管，以及生殖器官出现病变，从而引起的阴茎不能勃起，比如性腺功能减退、高血压、糖尿病、甲状腺疾病、动脉硬化、冠心病，或者外伤、手术、周围神经病变等影响到与勃起有关的神经。另外，年龄增长、长期吸烟酗酒、过多应用抗肿瘤药物或者麻醉药品，都可能导致不同程度的阴茎不能勃起。