胳膊和腿出现酸软、无力的临床症状，常见以下几种原因：
第一、颈脊髓神经受迫：严重的颈椎病、颈椎管狭窄以及颈椎不稳，均可以造成颈脊髓神经的持续压迫，颈脊髓神经受压后会有供血不足，四肢肌肉会失去神经支配，病人很容易出现四肢(胳膊和腿)酸软、无力的临床表现，同时会伴有大小便的功能障碍，不能正常走路，甚至只能卧床休息。一般拍摄颈椎核磁共振并结合体格检查，能够最终确诊。如果确诊后，要早期通过手术治疗解除神经压迫，恢复神经传导功能，配合后期的康复锻炼，最终使病人逐渐缓解。
第二、严重的脑出血或者脑栓塞：可以造成一侧胳膊和腿出现酸软、无力的临床症状。如果双侧颅内出血，可以造成四肢(胳膊和腿)酸软、无力，病人一般不能正常行走，需要在他人辅助下才可以恢复正常行走。如果能够及时治疗，病人症状改善的比较明显。如果错过了最佳治疗时机，症状将持续存在。