睡觉时落枕导致肩膀痛，可以采用以下几种方法处理：
1、推拿、按摩治疗：可以由专业的康复师进行推拿、按摩治疗，也可以由家人辅助推拿、按摩治疗，均可以改善临床症状，解除肩膀疼痛。在按摩的过程中，一定要仔细寻找肩膀肌肉内部的痉挛性硬结，找到硬结后用手指轻柔按压，使之逐渐消散，能够迅速改善肩膀疼痛的临床表现，还可以恢复肩关节和颈椎的活动范围。
2、热敷治疗：通过热水袋或者热盐袋，对肩膀局部的肌肉进行热敷，能够解除肌肉痉挛、僵硬，改善肩膀疼痛的临床症状，一般每次热敷时间不少于30分钟，温度应控制在40-42℃，热敷1-2天后症状会明显得到改善。
通过以上几种方法综合处理，睡觉时落枕导致肩膀疼痛的症状，很快会得到缓解，病人平时生活中应调整好枕头的高度，避免出现落枕的临床症状。