肩关节属于典型的多轴球窝关节，近似圆球的肱骨头和浅而小的关节盂。虽然关节盂周缘有纤维软骨构成的盂唇加深关节窝，但是仍仅能容纳关节头的1/4-1/3，肩关节的骨性结构形状增加了运动幅度，但也减少了关节稳定性，故关节周围的肌肉、韧带对其稳固性起到了重要作用。
肩关节主要是由于外伤而发生脱位，发生脱位后肩关节会出现畸形和活动受限。肩关节囊薄而松弛，肩胛骨端附着于关节盂缘，而肱骨端附着于肱骨解剖颈，在内侧可达到肱骨外科颈，肩关节是全身最灵活的关节，可以做三轴运动。