正常的精子是一个蝌蚪的形状，全长约60μm，大致可以分为头部和尾部两部分。头部呈椭圆形，长4-5μm，宽2.5-3.5μm。精子的头部由细胞核和顶体组成，细胞核内含有单倍的染色体，携带着遗传物质。顶体约占精子头部的40%-70%，顶体内含有多种酶，比如透明质酸酶、碱性磷酸酶等，与精子的受精能力有关。
精子的尾部为细长的鞭状结构，也称为鞭毛，是精子的运动装置，可以使精子快速向前运动。精子的尾部长约55μm，可以分为颈段、中段、主段和末段。