一般孕妇在妊娠20周左右开始能感觉到胎动，且胎动在夜间和下午的时候比较活跃，但具体时间因人而异，与孕妇的个人情况有关。
胎心监测是孕妇自我评价胎儿宫内状况简便、经济的有效方法，有时候胎儿不动，可能是在睡觉。胎动常在胎儿睡眠周期消失，持续20-40分钟。每个孕妇和胎儿的情况不一样，有的孕妇腹部较小，脂肪比较薄，能够较早感知到胎动，有的孕妇肚子比较大，脂肪比较厚，感知胎动的时间就会晚些。胎儿本身的性格也不一样，有的胎儿天生好动，可能动得多，有的胎儿本身比较安静，动得就会少。
用听诊器可听到胎动音，如果超过20周还没感觉到胎动，要及时去医院检查。妊娠18-20周，开始经孕妇腹壁听到胎心音，每分钟120-160次，若胎心音每分钟少于120次或多于160次，提示胎儿有宫内窘迫可能，也要及时去医院检查。