帮助勃起的药物，主要分为激素类药物和非激素类药物两大类，如下：
第一、激素类药物用于治疗内分泌性勃起功能障碍，比如高催乳素血症，通常是使用多巴胺激动剂，溴隐亭效果比较好。治疗高促性腺激素性性腺功能低下，通常可以使用十一酸睾酮、丙酸睾酮、戊酸睾酮、十烷酸睾酮等等。治疗低促性腺激素性性腺功能低下，通常可以用人绒毛膜促性激素和黄体生成素释放激素联合治疗。
第二、非激素类药物使用比较广泛，比如肾上腺素能拮抗剂，最常用的有酚妥拉明和育亨宾，比如平滑肌松弛剂，主要包括硝酸盐和亚硝酸盐，多巴胺受体激动剂，比如多巴胺。目前应用最广泛的是磷酸二酯酶Ⅴ型抑制剂，其代表药物有西地那非、伐地那非和他达拉非，这些药物起效迅速，副作用比较少，是市面上广受欢迎的帮助勃起的药物。