睡觉醒来胳膊发酸、麻、疼通常有如下4点原因：
1、最常见的原因是脑血管意外导致的手臂发麻和发酸，此时因为长时间睡眠，睡醒后大脑需要供血、供氧和供能，如脑血管供血不全或脑血管动脉硬化时，一过性就会出现供血不全和缺血的症状，因此会导致胳膊发麻、发酸和发疼。
2、颈椎病压迫而导致的麻木、发酸、疼痛，颈椎病时颈椎会压迫椎间孔，椎间孔内走行椎动脉和神经根，如长时间的颈椎病或睡觉姿势不对而压迫颈椎时也会有睡醒觉来胳膊发麻和发酸的症状。
3、如患者有糖尿病病史，睡醒后易得末梢神经炎，也会引发胳膊发麻、发酸、发胀的情况。
4、还有一种常见病为血压不稳定，如睡觉醒来后血压突发升高也会有胳膊麻、酸、胀、痛伴随头晕、头胀等情况。