被自己家狗牙齿刮破了皮，需要立即去医院接种狂犬病疫苗，预防狂犬病的发生。被自己家的狗牙齿刮破了皮，属于狂犬病的二级暴露，需要及时地处理伤口并接种狂犬病疫苗。首先要用肥皂水和有一定压力的流动水，交替反复冲洗伤口，至少15分钟。然后用生理盐水冲尽伤口的肥皂液，采用碘伏、新洁尔灭或其他的消毒剂消毒伤口，然后到各地的疾控中心接种狂犬病疫苗。
建议在伤后24小时之内接种第一剂狂犬病疫苗，随后按规律、足疗程、足量完成整个疫苗的接种。另外，如果二级暴露者本身有严重的免疫缺陷、长期使用大量的免疫抑制剂或者伤口位于头面部，都应该在接种第一剂狂犬病疫苗的同时，在伤口局部浸润注射狂犬病免疫球蛋白。狂犬病为严重的传染病，其病死率高达100%，被自家的狗牙齿刮破了皮，需要及时接种狂犬病疫苗进行预防。