成人有206块骨头，可以分成颅骨、躯干骨和四肢骨三部分，颅骨和躯干骨也称为中轴骨。人体的骨头按照形状可以分为四大类，
第一类是长骨，长骨呈长管状，分布于四肢比如股骨、胫腓骨、尺桡骨、肱骨。
第二类是短骨，短骨是立方体，往往成群的连接在一起，分布于承受压力较大而活动复杂的部位，比如手腕、脚踝。
第三类是扁骨，扁骨呈板状，主要构成颅腔、胸腔和盆腔，并予以保护颅腔、胸腔和盆腔内的脏器。
第四类是不规则骨，不规则骨形状不规则，比如颈椎、胸椎、腰椎的椎骨。