孕晚期脚肿，大部分是由于增大的子宫压迫下腔静脉，导致下肢静脉回流受阻而引起脚肿，经抬高下肢、休息，脚肿会减轻或消失，测血压正常，无蛋白尿，继续妊娠，等待自然分娩。
若孕晚期脚肿，合并面部水肿、腹壁水肿，应测血压、查尿蛋白。若血压高尿蛋白阳性，考虑妊娠期高血压疾病，若血压小于160/110mmHg，可根据血压情况给予口服降压药，可期待至足月后择期终止妊娠。若血压≥160/110mmHg，孕周≥34周，应及时终止妊娠。