泌尿系的彩超包括肾脏、输尿管、膀胱，男性还包括前列腺的超声检查，其中肾脏的超声检查包括肾脏的大小、形态，及有无结石、肿瘤、囊肿等占位性病变，同时还可以判断有无肾积水。超声检查对输尿管的分辨率不是很高，尤其是下段输尿管，由于肠道的影响，可能会显示不清，所以有些输尿管的病变需要结合其他影像学检查。
膀胱的超声检查，可以检查膀胱壁的厚度、表面是否光滑，及是否有占位性病变，比如结石、血块、膀胱憩室和异物等，另外在做膀胱超声的检查的时候需要憋尿。对于男性前列腺的检查，可以评估前列腺的大小、形态、突入膀胱的程度，以及有无异常回声等。