肾脏属于腹膜外的实质性器官，位于腹膜后间隙内脊柱的两侧，左右各有一个，形状像蚕豆，肾脏长轴向外下倾斜。左肾较右肾更靠近中线，右肾上方的邻近肝脏，所以略低于左肾。
左肾上极平第11胸椎下缘，下极平第2腰椎下缘，右肾上极平第12胸椎，下极平第3腰椎，所以第12肋正好斜过左肾后面的中部和右肾后面的上部。以肾门为准，则左肾门约平第1腰椎，右肾门平第2腰椎，距中线5cm，以髂嵴作为标志，距左肾下极为6cm，距右肾下极为5.5cm。
一般而论，女性肾脏的位置低于男性，儿童低于成人，新生儿肾脏下端有时可达髂嵴附近，肾脏的位置可随呼吸及体位而轻度改变。