膀胱镜是内窥镜的一种，它的使用与尿道探子相似。膀胱镜检查是泌尿外科用于诊断及治疗泌尿系疾病的常用方法，通过检查内窥镜可以观察到膀胱内的情况，通过输尿管插管可向输尿管插入细长的输尿管导管至肾盂，分别收集尿液进行常规检查和培养。
静脉注入造影剂可以观察两侧输尿管的排尿时间，可以分别测出两侧的肾功能。另外，可以实施逆行肾盂造影，可以了解肾脏、肾盂和输尿管的情况。如果膀胱内有出血或者乳头状瘤，可以通过膀胱镜用电灼器治疗，膀胱内结石可用碎石器来碎后冲洗出来，膀胱内的小异物和病变组织，可用异物钳或活组织钳取出，输尿管口的狭窄可通过膀胱镜用剪开器剪开。