正常发育的婴儿，在7-8个月开始能够爬行，婴儿爬行属于大运动发育。新生儿在俯卧位时，已经有了反射性的匍匐动作，这可能是爬行最初的原始动作。
2个月时婴儿在俯卧位能够交替踢腿，可能是匍匐爬行的萌芽动作。3个月时婴儿可以用手支撑上身数分钟，7个月的婴儿匍匐时可以后退爬或者原地打转，8个月的婴儿能够比较熟练的爬行。9个月的婴儿可以跪爬，并且伸出一侧手向前取物。10个月以后的孩子，爬行更加熟练。