共济失调分为小脑性共济失调、大脑性共济失调、感觉性共济失调和前庭性共济失调，根据发病部位的不同，引起的症状也各有特点，主要有以下几种情况：
一、小脑眼部病变：可引起头和躯干的共济失调，导致平衡障碍，姿势和步态的异常，患者站立不稳、步态蹒跚，行走时两腿步基宽大，站立时向一侧倾倒，步态不稳且向一侧偏斜，倾倒方向与病灶相关，一般当一侧小脑半球受损时，患者行走向患侧倾倒，双足拖地，步幅步频规律性差，多见于遗传性小脑性共济失调、小脑血管病和炎症。
二、大脑性共济失调：出现体位平衡障碍，步态不稳，向后或向一侧倾倒，但症状较轻。
三、感觉性共济失调：表现为站立不稳，迈步的远近无法控制，落脚不知深浅，有踩棉花感，睁眼时有视觉辅助，症状较轻，黑暗中或闭目时症状加重，患者无眩晕、眼震和言语障碍。
四、前庭性共济失调：因失去身体控制，表现为站立不稳，改变头位可使症状加重，行走时向患侧倾倒，伴有明显的眩晕、恶心、呕吐、眼震。