睾丸的形状呈微扁的椭圆形，表面光滑，睾丸可分为前后两缘、上下两端，以及内外两侧面，其表面大部分为游离状，后面与附睾相连接，并且有输出管、血管、神经以及淋巴管的出入。睾丸随着性成熟的发育而迅速发育，成人双侧睾丸重大约是20-30g，老年人的睾丸随着功能的衰退而萎缩变小。睾丸是男性的生殖腺，其功能是产生男性的生殖细胞，即精子。
另外，还有内分泌功能，也就是分泌雄激素，所以睾丸既是男性的生殖器官，也是内分泌器官。睾丸为实质性的器官，其表面包有三层被膜，由浅至深，分别为鞘膜、白膜以及血管膜。睾丸内部是由曲细精管构成，曲细精管上皮细胞逐渐成熟分化会产生精子，而曲细精管之间的组织称为睾丸间质，雄性激素就是间质细胞产生。