泌尿系统结石手术方法包括：1、开放取石，也就是传统的开刀取石，需要在体表做一个切口后到达结石所在的部位将结石去除，手术创伤较大，但可以一次向结石取出，清石率比较高。2、经皮肾镜钬激光碎石，需要在腰部打一个通道属于微创碎石，由这个通道进入一根肾镜后找到结石在镜下使用激光将结石击碎，创伤非常小而且对于肾脏积水的患者可以直接将通道打入肾盂之内进行清石，清石效率也比较高。3、输尿管镜或者输尿管软镜钬激光碎石，它是无创伤的治疗方法，不需要在体表做任何切口，只需要由尿道进入膀胱再进入输尿管或者肾脏之内完成碎石，不能将结石完全清出体外，但可以将结石在体内完全击碎，术后进行缓慢的排石治疗，所以对于肾脏体积较大的结石则清石的效率相对比较低下，但创伤非常轻微对人体几乎没有任何的损伤。