静脉血是在体循环静脉中流动的血液，以及在肺循环中从右心室流到肺动脉中的血液，由于静脉血中含较多的代谢物，因此其血液呈暗红色，废谢物包括二氧化碳、尿素等物质。但并不是静脉中流的血就一定是静脉血，动脉中流的血就一定是动脉血。在人体中有一个较特殊的动脉，即肺动脉，肺动脉中流的是静脉血，而肺静脉中流的是动脉血。
静脉血因为含有较多二氧化碳的成分，含氧量较少，因此呈暗红色。通常临床上采血、献血都是采用的静脉血，所以外观上呈暗红色。若血中含较多的高铁血红蛋白或其他血红蛋白的衍生物，则呈紫黑色。