发育正常的宝宝约在9-10个月时可以扶站，可扶着物体走几步，约在1岁左右时可牵着大人的手走路，15个月左右时基本可独自行走。
如果宝宝到18个月龄时仍然不能独立行走，一定要注意孩子可能存在运动发育异常和落后，应当到医院进行检查，可以查宝宝的智力发育、认知情况、运动发育、肌张力的问题。可以做头部核磁等相应的检查，且结合宝宝出生的情况，在母孕期间的情况，有没有出生缺氧的问题，必要时做相关的基因检查明确发育落后的原因。
在宝宝学走路期间，家长要注意观察宝宝走路的姿势，由于宝宝的骨骼还没有发育完全，容易导致走路姿势的不正确，最常见的是内八字。