胶囊胃镜其实应该叫胶囊内镜，全称为遥控胶囊内镜系统，被誉为完美胃部检查的胶囊内镜机器人。胶囊机器人另一个名字叫做磁控胶囊内镜，它只需患者随水吞下一粒胶囊内窥镜，经过15分左右便可完成胃部检查。它的优点是避免了胃肠镜的痛苦，但是其也有不足之处，首先表现在价格较普通胃肠镜贵，其次容易发生嵌顿后排不出体外。
另外胶囊内镜的摄像头容易被胃中黏液糊住，就会看不清胃中的情况，造成漏检，还有发现胃息肉长期之后不能马上进行活检，还需要另外再进行胃镜和肠镜检查。基于以上原因，胶囊内镜主要适合小肠段的检查，胃和结肠检查还是采用常规的胃镜和肠镜。