怀孕6个月时可以做四维彩超的，这个时候也是做胎儿大排畸的检查时间，可以到医院去预约，然后对胎儿进行全面的检查。因为这个时候胎儿的身体发育就已经完善了，如果有胎儿发育不正常，在这个时候也是可以发现的。如果有轻微的畸形，也不一定能够全部看清楚的。轻微的畸形对胎儿的发育也不会造成很大的影响，只要是在正规的医院做的四维彩超，胎儿发育很正常，那就不需要担心，定期的做好孕期检查就可以了。