大多数的孕妇在怀孕第18-20周能够感觉到胎动，胎动感觉时间的早晚也是因人而异。在怀孕20周以后胎动会比较明显的增加，10%-30%的时间胎动比较活跃。胎儿在宫内并不是时时刻刻都在胎动，胎儿有一个睡眠周期，也就是胎动和睡眠是交替进行的，怀孕21周时胎动时有时无是正常的现象。随着孕周的增加，胎动也逐渐由弱变强，到了怀孕后期，胎动又因为羊水量的减少和空间的减少而稍微减弱。孕妇通过自我评测胎动可以检测胎儿在宫内是否安全，是最简便有效的方法之一。