胆碱能神经是指从神经末梢释放乙酰胆碱，作为化学传递物质的神经纤维，主要包括支配汗腺的分泌神经和骨骼肌的血管舒张神经、全部的副交感神经的节前纤维和节后纤维、全部交感神经的节前纤维和极少数交感神经的节后纤维，躯体运动神经属于胆碱能神经。所以，抗胆碱能药物是阻断胆碱的受体，取消乙酰胆碱的生理学效应。常见的抗胆碱能药物有三种：
一、阻断M胆碱受体的药物，可以表现出抑制腺体分泌、散大瞳孔、加速心率和松弛支气管平滑肌，和胃肠道平滑肌的作用，所以临床上常用作散瞳药、制止分泌药和解痉药物。
二、阻断骨骼肌运动终板内的N胆碱受体的药物，表现为骨骼肌松弛的作用，常用来作为肌肉松弛剂。
三、组织神经节内的N胆碱受体药物，主要呈现出降低血压的作用，临床上用来治疗重症高血压。