泌尿系结石是泌尿外科常见病、多发病，根据结石的部位，一般可以分为肾结石、输尿管结石、膀胱结石和尿道结石。对于5mm的泌尿系结石，无论结石位于什么部位，理论上经过多饮水、多活动、口服排石药物（比如排石颗粒等），多数情况下是可以自行排出的。如果结石超过三个月仍不能排出，或者反复出现腰腹部疼痛等症状，则应该注意结石是否有可能卡在黏膜内，或者要注意除外下尿路是否有梗阻，往往需要外科干预治疗。如果结石位于肾和输尿管上段，可以采用体外碎石；输尿管下段结石，可以采用经尿道输尿管镜碎石。